Choreonoid  1.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
cnoid::PoseProviderToBodyMotionConverter クラス

#include <PoseProviderToBodyMotionConverter.h>

公開メンバ関数

 PoseProviderToBodyMotionConverter ()
 
void setTimeRange (double lower, double upper)
 
void setFullTimeRange ()
 
void setAllLinkPositionOutput (bool on)
 
bool convert (BodyPtr body, PoseProvider *provider, BodyMotion &motion)
 

構築子と解体子

PoseProviderToBodyMotionConverter::PoseProviderToBodyMotionConverter ( )

関数詳解

bool PoseProviderToBodyMotionConverter::convert ( BodyPtr  body,
PoseProvider provider,
BodyMotion motion 
)
void PoseProviderToBodyMotionConverter::setAllLinkPositionOutput ( bool  on)
void PoseProviderToBodyMotionConverter::setFullTimeRange ( )
void PoseProviderToBodyMotionConverter::setTimeRange ( double  lower,
double  upper 
)

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