Choreonoid  1.1
公開変数類 | 全メンバ一覧
cnoid::WorldBase::BodyInfo 構造体

#include <World.h>

公開変数類

BodyPtr body
 
ForwardDynamicsPtr forwardDynamics
 

メンバ詳解

BodyPtr cnoid::WorldBase::BodyInfo::body
ForwardDynamicsPtr cnoid::WorldBase::BodyInfo::forwardDynamics

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