Choreonoid
1.1
|
#include <ModelNodeSet.h>
公開型 | |
typedef std::vector< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > | Affine3Array |
公開変数類 | |
VrmlProtoInstancePtr | jointNode |
std::vector< JointNodeSetPtr > | childJointNodeSets |
Affine3Array | transforms |
std::vector< VrmlProtoInstancePtr > | segmentNodes |
std::vector< VrmlProtoInstancePtr > | sensorNodes |
std::vector< VrmlProtoInstancePtr > | hwcNodes |
typedef std::vector<Affine3, Eigen::aligned_allocator<Affine3> > cnoid::JointNodeSet::Affine3Array |
std::vector<JointNodeSetPtr> cnoid::JointNodeSet::childJointNodeSets |
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::hwcNodes |
VrmlProtoInstancePtr cnoid::JointNodeSet::jointNode |
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::segmentNodes |
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::sensorNodes |
Affine3Array cnoid::JointNodeSet::transforms |