Choreonoid  1.1
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cnoid::BodyInterface 構造体

#include <BodyCustomizerInterface.h>

公開変数類

int version
 
BodyGetLinkIndexFromNameFunc getLinkIndexFromName
 
BodyGetLinkNameFunc getLinkName
 
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc getJointValuePtr
 
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc getJointVelocityPtr
 
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc getJointForcePtr
 

メンバ詳解

BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc cnoid::BodyInterface::getJointForcePtr
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc cnoid::BodyInterface::getJointValuePtr
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc cnoid::BodyInterface::getJointVelocityPtr
BodyGetLinkIndexFromNameFunc cnoid::BodyInterface::getLinkIndexFromName
BodyGetLinkNameFunc cnoid::BodyInterface::getLinkName
int cnoid::BodyInterface::version

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