Choreonoid
1.1
|
#include "BodyItem.h"
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/Link>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <vector>
#include "exportdecl.h"
クラス | |
class | cnoid::WorldItem |
名前空間 | |
cnoid | |
型定義 | |
typedef boost::intrusive_ptr< WorldItem > | cnoid::WorldItemPtr |
関数 | |
void | cnoid::initializeWorldItem (ExtensionManager &ext) |