Choreonoid  1.1
公開変数類 | 全メンバ一覧
cnoid::BodyCustomizerInterface 構造体

#include <BodyCustomizerInterface.h>

公開変数類

int version
 
BodyCustomizerGetTargetModelNamesFunc getTargetModelNames
 
BodyCustomizerCreateFunc create
 
BodyCustomizerDestroyFunc destroy
 
BodyCustomizerInitializeAnalyticIkFunc initializeAnalyticIk
 
BodyCustomizerCalcAnalyticIkFunc calcAnalyticIk
 
BodyCustomizerSetVirtualJointForcesFunc setVirtualJointForces
 

メンバ詳解

BodyCustomizerCalcAnalyticIkFunc cnoid::BodyCustomizerInterface::calcAnalyticIk
BodyCustomizerCreateFunc cnoid::BodyCustomizerInterface::create
BodyCustomizerDestroyFunc cnoid::BodyCustomizerInterface::destroy
BodyCustomizerGetTargetModelNamesFunc cnoid::BodyCustomizerInterface::getTargetModelNames
BodyCustomizerInitializeAnalyticIkFunc cnoid::BodyCustomizerInterface::initializeAnalyticIk
BodyCustomizerSetVirtualJointForcesFunc cnoid::BodyCustomizerInterface::setVirtualJointForces
int cnoid::BodyCustomizerInterface::version

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: