Choreonoid
1.1
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クラス
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ファイル一覧
ファイルメンバ
src
Util
Sleep.h
[詳解]
1
2
#ifndef CNOID_UTIL_TIME_MEASURE_H_INCLUDED
3
#define CNOID_UTIL_TIME_MEASURE_H_INCLUDED
4
5
#ifdef WIN32
6
#include <windows.h>
7
8
namespace
cnoid
{
9
inline
void
msleep
(
int
msec){
10
::Sleep(msec);
11
}
12
inline
void
usleep
(
int
usec){
13
::Sleep(usec / 1000);
14
}
15
}
16
17
#else
18
19
#include <unistd.h>
20
21
namespace
cnoid
{
22
inline
void
msleep
(
int
msec){
23
::usleep
(msec * 1000);
24
}
25
inline
void
usleep
(
int
usec){
26
::usleep
(usec);
27
}
28
}
29
30
#endif
31
32
#endif
33
cnoid::usleep
void usleep(int usec)
Definition:
Sleep.h:25
cnoid
Definition:
EasyScanner.h:16
cnoid::msleep
void msleep(int msec)
Definition:
Sleep.h:22
構築:
1.8.9.1