Translada e rotaciona a câmera de forma que essa câmera esteja olhando na
direção-z (no sistema de coordenadas de objetoID) no centro da
caixa associada a objetoID (ou a origem do sistema de coordenadas
no espaço não Euclidiano). No espaço Euclidiano, a câmera é também
movida para tão perto quanto possível do objeto de forma a permitir que o
objeto seja inteiramente visível. Também garante que o eixos y do
objetoID e de cameraID sejam paralelos.